Créé en 1986, le comité d'animation est une association loi 1901. Elle regroupe des bénévoles de Nozeroy et ses environs.

Depuis plus de 40 ans, le comité anime la cité médiévale notamment en organisant deux gros événements : l'Assaut des remparts et la brocante de Nozeroy.

Une trentaine de bénévoles s'active toute l'année, pour faire évoluer ces animations au fil des ans. Ils sont épaulés par plus de 200 bonnes volontés le jour de l'assaut des remparts, par exemple.